Кто имеет преимущество в движении?

Разбор. Автозаправка — прилегающая территория, а не дорога. Выезжая с неё, водитель обязан уступить всем, кто движется по дороге, независимо от того, кто крупнее и кто быстрее. Правило простое: приоритет у того, кто уже едет по дороге, а не у того, кто на неё выезжает. Поэтому преимущество у грузового автомобиля. Ошибка обычно в том, что легковой ближе к перекрёстку или кажется помехой справа, но помеха справа работает между равными, а здесь дороги неравнозначны по своей природе.