Обязан ли водитель автобуса уступить дорогу водителю грузового автомобиля?

Разбор. Ехать прямо по своей полосе — не манёвр, и никаких обязанностей перед соседями это не создаёт. Уступает тот, кто перестраивается, поэтому подстраиваться под автобус будет грузовик, а не наоборот (п. 8.4). Самый живучий вариант — «обязан, если грузовик начнёт смещаться вправо»: кажется, что раз он уже поехал, надо дать закончить. Наоборот: чем ближе он к вашей полосе, тем очевиднее, что манёвр затеян без запаса. Пропустить по-человечески можно, но обязанности такой нет.