Вы намерены повернуть направо. Можете ли Вы приступить к повороту?

Разбор. Вы стоите на второстепенной под знаком «уступите дорогу», а грузовик идёт по главной и показывает поворот. Уступить — значит не заставить его тормозить или менять направление, но замирать и ждать неизвестно чего никто не требует (п. 1.2, п. 13.9). Поэтому трогаются не по включённому указателю поворота, а тогда, когда грузовик уже реально пошёл в поворот и ваши пути расходятся. Ответ «можете» сразу и подводит: поворотник могли забыть выключить, и, поверив ему, вы выедете прямо под колёса.