Вы намерены продолжить движение прямо. Кому Вы обязаны уступить дорогу?

Разбор. Тут работают два правила подряд. Знак «Главная дорога» с табличкой направления главной означает, что перекрёсток неравнозначный: все, кто выезжает на него со второстепенных дорог, уступают тем, кто идёт по главной (п. 13.9), — значит, грузовой и легковой не помеха. С теми, кто едет по главной вместе, разъезжаются как на равнозначном перекрёстке: помеха справа (п. 13.11). Движение прямо, встречный никак не мешает. Ошибка обычно в мотоцикле: он маленький, шустрый и кажется, что его надо пропустить, но габарит и скорость прав не добавляют.