Вы обязаны уступить дорогу при движении прямо:

Разбор. Знак 2.4 «Уступите дорогу» вместе с табличкой направления главной говорит, что вы на второстепенной. На пересечении неравнозначных дорог второстепенная пропускает всех, кто идёт по главной, — а по ней едут и легковой, и грузовой. Значит уступаете обоим и проезжаете после них. Соблазн выбрать кого-то одного идёт от привычки смотреть на помеху справа: она работает на равнозначных дорогах, а здесь очерёдность задаёт главная (п. 13.9).