Вы намерены развернуться. Кому Вам необходимо уступить дорогу?

Разбор. Знаки 2.1 и табличка направления главной ставят вас на главную дорогу, поэтому легковому, который выезжает со второстепенной, вы не уступаете — и неважно, что собираетесь разворачиваться. А грузовик тоже идёт по главной, и между собой вы разъезжаетесь как на равных дорогах: он приближается справа, значит пропускаете его. Тянет ответить «обоим», раз разворот кажется манёвром, перед которым пропускают всех: направление вашего движения чужого преимущества не создаёт (п. 13.9, п. 13.10, п. 13.11).