Вы намерены продолжить движение прямо. При жёлтом мигающем сигнале светофора следует:

Разбор. Жёлтый мигающий сигнал ничего не регулирует: перекрёсток считается нерегулируемым, и работают знаки приоритета (п. 13.3). Справа у дороги стоит «Главная дорога», значит едете вы по главной, а грузовик и трамвай подъезжают по второстепенной и пропускают вас (п. 13.9). Легко машинально уступить трамваю — привычка «рельсовый всегда первый» сидит крепко. Но преимущество у трамвая только при прочих равных: на равнозначном перекрёстке или при одинаковых сигналах светофора. Со второстепенной дороги он ждёт так же, как любой автомобиль.