При включении зелёного сигнала светофора Вам следует:

Разбор. Зелёный не означает «пусто»: он даёт вам право ехать, но перекрёсток в этот момент могут доезжать те, кто въехал на него раньше. Им надо дать закончить — и пешеходам, не успевшим дойти до тротуара, и машинам, завершающим проезд или поворот после смены сигнала (п. 13.8). Вариант «только пешеходов» звучит почти правильно и потому опаснее всего: половину участников он отсекает, а именно машина, выскакивающая из-за стоящего справа грузовика, и создаёт настоящий конфликт.