В каком случае Вы обязаны уступить дорогу грузовому автомобилю?

Разбор. Зелёный сигнал разрешает ехать всем сразу, в том числе тем, кто движется навстречу. Поэтому нужно отдельное правило, кто кого пропускает, и п. 13.4 говорит: при повороте налево и при развороте уступают встречному потоку, идущему прямо и направо. Встречный грузовик поворачивает направо, значит, его очередь раньше в обоих случаях из вопроса. Обычно ошибаются на развороте: раз с дороги никуда не сворачиваешь, вроде бы и пересекать нечего. На деле разворот проходит через ту же встречную полосу, что и левый поворот, и обязанность уступить та же.