Вы намерены продолжить движение в прямом направлении. Ваши действия?

Разбор. Синий знак справа предупреждает, что дорога, уходящая вправо, — тупик. На очерёдность проезда это не влияет никак: знак информационный, главной вашу дорогу он не делает и второстепенной соседнюю тоже. Перекрёсток остаётся равнозначным, а там пропускают того, кто приближается справа (п. 13.11). Грузовик как раз справа. Проехать первым тянет по бытовой логике: «там же тупик, оттуда никто не ездит». Но приоритет считают по знакам приоритета и типу перекрёстка, а не по тому, оживлённая дорога или глухая.