Вы намерены продолжить движение прямо. Ваши действия?

Разбор. Перекрёсток равнозначных дорог: ни светофора, ни знаков приоритета. Очерёдность здесь решает одно — кто у кого справа. Грузовик подходит справа, значит, первым едет он, а нам надо уступить (п. 13.11). При этом неважно, кто раньше выехал на перекрёсток и кто ближе к его середине: преимущество не зарабатывается скоростью въезда. Самый липкий вариант — «уступлю, потому что он на главной». По сути ответ верный, а обоснование ложное: главной дороги тут нет, и с такой привычкой на другом перекрёстке легко пропустить того, кому уступать не нужно.