Обязан ли водитель маломестного автобуса уступить дорогу легковому автомобилю?

Разбор. Автобус идёт по своей полосе прямо и никуда не сворачивает, а перестроиться собирается легковой — у него включён левый поворотник. Правило короткое: уступает тот, кто меняет полосу, а не тот, кто спокойно едет по своей (п. 8.4). Перестроение — дело добровольное, и вклиниваться надо в свободный промежуток, а не заставлять попутный поток оттормаживаться. Заманчиво вспомнить про помеху справа: легковой действительно справа. Но помеха справа — правило разъезда на перекрёстках, к перестроению в потоке оно отношения не имеет.