Кто должен уступить дорогу при взаимном перестроении?

Разбор. Ключевое слово здесь — «взаимное»: полосу меняют оба, поэтому общее требование пропускать едущих прямо не помогает. Для такого случая п. 8.4 держит отдельное правило: уступает тот водитель, к которому машина приближается справа. Легковой правее грузовика, значит ждать грузовику. Соблазн выбрать легковой велик — он меньше, манёвреннее, ему проще притормозить, да и уступать тяжёлой машине кажется естественным. Но приоритет считают по расположению на дороге, а не по массе, габаритам и разгону.