При съезде с дороги на прилегающую справа территорию Вы:

Разбор. Справа по тротуару вдоль дома едет велосипедист, чуть дальше идут пешеходы — их путь пересекает твой съезд во двор. При съезде с дороги на прилегающую территорию преимущества нет ни перед кем: уступить надо и пешеходам, и велосипедисту, ведь они движутся своим путём, а ты режешь его поперёк. Вариант «только пешеходам» цепляет мыслью, что уступают человеку на ногах, а велосипедист — транспорт и разберётся сам. Но уступать нужно всем, чей путь пересекаешь, и велосипед сюда входит.