Разрешается ли Вам выполнить поворот направо по указанной траектории в данной ситуации?

Разбор. По п. 8.6 поворот направо выполняется по возможности ближе к правому краю проезжей части, и слова «по возможности» тут главные. Если правая полоса дороги, куда ты сворачиваешь, занята стоящим автомобилем, прижаться некуда — тогда законно повернуть шире и въехать левее, обойдя помеху. Правило требует не идеальной дуги, а того, чтобы манёвр не выносил на встречную и не мешал другим. Вариант «запрещается» цепляет буквальностью: раз сказано держаться правее, значит любой широкий заход нарушение. Занятая полоса эту возможность просто отменяет.