Вы намерены повернуть направо. Можете ли Вы приступить к повороту?

Разбор. Справа знак «уступите дорогу»: вы на второстепенной, а грузовик по пересекаемой дороге едет по главной. Но уступить — не значит непременно встать: остановка обязательна лишь тогда, когда без неё вы заставите его тормозить или менять направление (п. 1.2). Грузовик показывает левый поворот и уходит в сторону от вашей траектории, так что вашему повороту направо он уже не помеха (п. 13.9). Заманчиво тронуться прямо по включённому поворотнику, но указатель — это только намерение: его могли забыть выключить.