Как Вам следует поступить при повороте налево?

Разбор. Светофоры не горят, значит, перекрёсток нерегулируемый и очередь определяют знаки приоритета (п. 13.3). Справа стоит «Главная дорога» — вы на главной, и легковой автомобиль, подъезжающий по второстепенной, обязан вас пропустить (п. 13.9). Грузовик же идёт навстречу по той же главной, и, поворачивая налево, вы пересекаете его путь, а значит, уступаете ему (п. 13.12). Пропустить сразу всех кажется безопаснее, но перед второстепенной дорогой этого делать не нужно: там ждут вас.