Вы обязаны уступить дорогу грузовому автомобилю:

Разбор. Знак показывает, что жилая зона заканчивается и вы из неё выезжаете. При таком выезде уступают дорогу всем участникам движения — и тем, кто едет по дороге, и пешеходам. Направление поворота роли не играет: уступать нужно и при повороте направо, и при повороте налево. Ловушка в привычке с перекрёстков, где правый поворот обычно проще левого и требует меньше уступок. Здесь дело не в манёвре, а в том, откуда вы выезжаете.