В каком случае Вы обязаны уступить дорогу грузовому автомобилю?

Разбор. На регулируемом перекрёстке зелёный включается сразу и нам, и встречным. Разъезд между ними Правила решают так: тот, кто поворачивает налево или разворачивается, уступает встречным, которые едут прямо или направо (п. 13.4). Грузовик идёт навстречу и поворачивает направо, значит, пропускать его надо и при повороте налево, и при развороте. Соблазн отметить только один пункт: кажется, что разворот — манёвр «в свою сторону» и встречных не касается. Но разворот пересекает встречный поток ровно так же, как левый поворот, только дуга длиннее.