Можно ли Вам въехать на железнодорожный переезд?

Разбор. Заезжать на переезд можно, только если есть куда с него съехать. Здесь впереди стоит грузовик, значит место за переездом занято и остановка на путях неизбежна — а она запрещена. Правило написано именно про этот случай: затор за переездом опаснее затора где угодно ещё. Вариант «можно, если поезда нет» подменяет условие: важно не то, идёт ли поезд сейчас, а то, освободите ли вы пути к моменту, когда он появится.