Вам разрешено выполнить поворот направо:

Разбор. Направо всегда поворачивают «по-малому»: заходят от правого края и выходят на ближайшую правую полосу. Так требует п. 8.6, и смысл в том, чтобы машина ни на секунду не оказалась на стороне встречного движения и не перекрыла тех, кто едет по пересекаемой дороге. Отсюда верна траектория А. Широкая дуга Б соблазняет плавностью: руль крутить меньше, задние колёса не срежут бордюр. Но такая дуга уводит на дальние полосы через встречную сторону, а это уже выезд навстречу, а не аккуратный поворот.