Разрешается ли Вам выполнить поворот направо по указанной траектории в данной ситуации?

Разбор. Формулировка п. 8.6 гибкая: направо поворачиваем по возможности ближе к правому краю. Возможность оценивают по обстановке, а не по линейке. Правая полоса дороги, на которую сворачиваешь, занята стоящим автомобилем — значит, вписаться вплотную нельзя, и более широкая траектория с заездом на соседнюю попутную полосу разрешена. Ошибка типичная: правило помнят как жёсткое «только в крайний правый ряд» и считают широкий поворот нарушением. Запрет появился бы, только если бы траектория выводила на встречную сторону.