С какой максимальной скоростью разрешается движение транспортных средств в жилых зонах, велосипедных зонах и на дворовых территориях?

Разбор. В жилой зоне, велосипедной зоне и во дворе преимущество у пешехода, и ходит он где угодно: тротуаров часто просто нет, а дети выбегают из-за припаркованных машин. 20 км/ч — та скорость, с которой ещё получается остановиться за пару метров, поэтому её и сделали пределом. 40 км/ч выбирают по городской привычке, но во дворе такая скорость не оставляет времени на реакцию. 10 км/ч звучит осторожнее и тем обманывает — такого ограничения для жилых зон Правила не вводят.