По какой траектории двигается прицеп снегоболотохода при прохождении поворота?

Разбор. В повороте прицеп идёт не след в след, а срезает: его колёса проходят ближе к центру поворота, чем колёса самого снегоболотохода. Причина геометрическая — прицеп тянут за одну точку, за сцепку, и он всё время доворачивается в сторону тягача, отрезая дугу изнутри. Практический вывод: поворот надо брать шире, иначе прицеп зацепит дерево, столб или край колеи, мимо которых тягач прошёл чисто. Кажется логичным, что прицеп отбрасывает наружу, как на центрифуге, — но геометрия сцепки сильнее.