Можно ли водителю автомобиля в данной ситуации начать движение от тротуара?

Разбор. Тот, кто начинает движение, вливается в уже идущий поток и потому обязан уступить дорогу — так устроен п. 8.1. Уступить не значит стоять до последней машины: если грузовик идёт по соседней, левой полосе и ваш старт не заставит его тормозить или отворачивать, трогаться можно. Ответ «нельзя» выбирают из осторожности, а «можно» — вообще не глядя на грузовик. Оба мимо: Правила запрещают не сам старт, а созданную им помеху, и решает именно то, помешаете вы кому-то или нет.