В каком случае Вы должны будете уступить дорогу автомобилю ДПС?

Разбор. Уступать надо не «полицейской машине», а машине, у которой одновременно включены синий проблесковый маячок и специальный звуковой сигнал — только такое сочетание даёт преимущество (п. 3.2). Звук здесь не украшение: он предупреждает, что машина сейчас поедет не по общим правилам. Заманчив первый вариант, один синий маячок: он ведь заметнее всего. Но маячок без сирены лишь обозначает служебный автомобиль, приоритета не даёт, и с второстепенной дороги такой автомобиль ДПС выезжает на общих основаниях.