Каким транспортным средствам разрешено движение прямо?

Разбор. Здесь пополосное регулирование: над каждой полосой висит свой светофор, и стрелки на нём показывают, куда с этой полосы можно ехать. Смотреть надо не на общий сигнал, а на тот, что над твоей полосой, — соседняя может стоять, пока ты едешь, и наоборот. По стрелкам получается, что прямо разрешено только грузовому автомобилю. Соблазн ответить «всем»: если хотя бы один светофор зелёный, кажется, что перекрёсток открыт целиком. Каждая полоса живёт отдельно.