Как Вам следует поступить при выполнении разворота?

Разбор. Справа стоит знак «Главная дорога», и легковой автомобиль едет навстречу по той же главной. Разворот — это поворот налево до конца, вы пересекаете встречную полосу, а у того, кто едет прямо, преимущество перед разворачивающимся (п. 13.12). Грузовик же выезжает со второстепенной дороги и обязан уступить вам (п. 13.9). Хочется пропустить обоих: кажется, так безопаснее. Но грузовик и без того вас ждёт, а лишняя остановка поперёк перекрёстка сбивает с толку остальных и на экзамене считается ошибкой.