Водитель грузового автомобиля в данной ситуации:

Разбор. Полоса разгона нужна, чтобы въезжающий набрал скорость потока и вписался в него, но приоритета она не даёт. По п. 8.10 при перестроении с полосы разгона на основную дорогу водитель уступает всем, кто по ней уже едет, — значит грузовик едет как ехал, а подстраиваться будет легковой. Ошибка обычно в правиле помехи справа: машина на полосе разгона действительно справа, и рука тянется её пропустить. Но помеха справа работает там, где очерёдность не оговорена, а здесь она прописана прямо.