Вы обязаны уступить дорогу при движении прямо:

Разбор. Треугольник вершиной вниз с табличкой под ним означает, что вы на второстепенной, а главная идёт поперёк и на перекрёстке поворачивает. И легковой слева, и грузовик справа находятся на главной, поэтому проезжают раньше вас (п. 13.9) — неважно, куда каждый из них поедет дальше. Уступить тут значит не выезжать, пока они не пройдут. Заманчиво пропустить только правого: срабатывает заученная помеха справа. Но она работает лишь между равными, а тут вы на второстепенной, и справа и слева от вас одинаково главная дорога.