Вы должны уступить дорогу грузовому автомобилю:

Разбор. Знаков приоритета нет, дороги одинаковые — перекрёсток равнозначных, и работает помеха справа: уступаешь тому, кто подходит с правой стороны (п. 13.11). Грузовик как раз справа. Но уступают не машине вообще, а пересечению путей. Поедете прямо — ваш путь ложится поперёк его пути, надо ждать. Повернёте направо — уйдёте на его дорогу по своей стороне, и вы просто разъедетесь бортами. Поэтому вариант с обоими случаями лишний: при повороте направо мешать друг другу нечем.