Водитель случайно проехал нужный въезд во двор. Разрешено ли в этой ситуации использовать задний ход, чтобы затем повернуть направо?

Разбор. Задний ход сам по себе не запрещён. Его нельзя включать на перекрёстках и там, где нельзя разворачиваться: на переходах, мостах, в тоннелях, на переездах, у остановок маршрутного транспорта (п. 8.12). Въезд во двор ни к чему из этого не относится, так что сдать назад и завернуть туда можно — лишь бы манёвр был безопасен и никому не мешал. Кажется, что односторонняя дорога добавляет запрет: назад — вроде как навстречу потоку. Но едете вы по разрешённому направлению, просто задом наперёд.