Обязан ли в этой ситуации водитель, остановившийся из-за неисправности, выставить знак аварийной остановки?

Разбор. Ответ — обязан. Место, где машина встала из-за неисправности, попадает в зону действия знака 3.27 «Остановка запрещена», а при вынужденной остановке в запрещённом месте Правила требуют включить аварийную сигнализацию (п. 7.1) и вдобавок выставить знак аварийной остановки (п. 7.2). Мигающая аварийка треугольник не отменяет: её видно только вблизи и не всегда, а знак предупреждает заранее. Отсюда и ловушка в варианте про неисправную сигнализацию — кажется, что знак нужен лишь взамен неработающих ламп.