На каком расстоянии от транспортного средства должен быть выставлен знак аварийной остановки в данной ситуации?

Разбор. Верно — не менее 30 м. Правила говорят: знак ставят так, чтобы в конкретной обстановке другие водители узнали об опасности заранее, а вне населённых пунктов это расстояние не может быть меньше 30 м (п. 7.2). За городом скорости выше, значит и запас нужен больший — иначе увидевший знак упрётся в стоящий грузовик через пару секунд. 15 м — это городской норматив, его и выбирают чаще всего по привычке. А 20 м в Правилах нет вовсе, такая цифра просто выглядит удобным компромиссом между двумя знакомыми.