При перестроении на правую полосу в данной ситуации Вы:

Разбор. Изогнутая стрела на асфальте — разметка 1.19 — предупреждает, что полоса скоро закончится и надо уходить правее. Предупреждение при этом не даёт никаких прав: перестраиваешься — уступи тем, кто едет по соседней полосе, п. 8.4. Место в потоке ищут заранее, пока полоса ещё есть, а не в последний момент перед сужением. Отсюда и типичная ошибка: раз полоса кончается и деваться некуда, значит меня обязаны пустить. Обязанности пропускать у соседа нет, и упереться в конец полосы — проблема того, кто тянул до последнего.