При включении зеленого сигнала светофора Вам следует:

Разбор. Зелёный даёт право ехать, но не отменяет обязанность посмотреть, кто ещё не закончил свой манёвр. Прежде чем тронуться, надо уступить дорогу и пешеходам, которые уже идут через проезжую часть, и машинам, доезжающим перекрёсток после смены сигнала (п. 13.8). Перекрёсток не пустеет мгновенно: кто-то въехал на жёлтый, кто-то не успел дошагать, а стоящий рядом грузовик закрывает обзор, и человек появляется из-за него неожиданно. Вариант «только пешеходов» выглядит достаточным — но забытые машины, завершающие проезд, дают самые тяжёлые удары в бок.