Разрешается ли Вам в конце подъёма перестроиться на среднюю полосу для опережения грузового автомобиля?

Разбор. Обгон и опережение — разные вещи, и запрет в конце подъёма (п. 11.4) касается только обгона, то есть выезда на встречную полосу. Здесь же речь о перестроении на соседнюю полосу того же направления: встречный поток никак не затрагивается, а значит и плохая видимость за гребнем ничего не решает — перестраивайся и опережай. Самый липкий вариант — «разрешается при видимости не менее 100 м»: цифра выглядит как настоящее правило, но к опережению её никто не привязывал, она взята из воздуха.