В каком случае Вы должны будете уступить дорогу автомобилю ДПС?

Разбор. Верно: маячок плюс сирена. Синий проблесковый маячок сам по себе только опознаёт служебную машину, а право ехать вопреки Правилам и требовать дорогу появляется, когда к нему добавлен специальный звуковой сигнал (п. 3.2). Дорога с твёрдым покрытием по отношению к примыкающей грунтовой — главная (п. 1.2), поэтому без сирены автомобиль ДПС уступает сам. Ошибка чаще в варианте «в любом случае»: раскраска и мигалки впечатляют, но приоритет создаёт именно пара из маячка и звука.