Разрешается ли водителю продолжить движение после переключения зеленого сигнала светофора на желтый, если возможно остановиться перед перекрёстком, только применив экстренное торможение?

Разбор. Если на жёлтый остановиться перед перекрёстком можно только экстренным торможением, ехать разрешается — и в любом направлении, не только прямо. Смысл послабления в физике: машина не встаёт мгновенно, и требовать этого значило бы провоцировать удар в зад или занос на скользком. Ловушка — вариант «разрешается, только если прямо»: он звучит строже и потому убедительнее, но направление тут ни при чём, правило про саму невозможность остановиться спокойно. «Запрещается» — тоже мимо.