Как Вам следует поступить при выполнении разворота?

Разбор. При развороте на перекрёстке работают два разных правила. По отношению к тем, кто на второстепенной дороге, преимущество у того, кто на главной (п. 13.9): грузовой автомобиль со второстепенной пропускает, его можно не ждать. А со встречным, который едет по той же главной, действует другое правило — разворачиваясь или поворачивая налево, уступают встречным, идущим прямо и направо (п. 13.12). Легковой идёт навстречу по главной, значит его пропускают. Соблазн «я на главной, еду первым» силён, но главная защищает только от второстепенных.