На каком расстоянии от транспортного средства должен быть выставлен знак аварийной остановки в данной ситуации?

Разбор. Знак аварийной остановки нужен, чтобы задние успели заметить препятствие и перестроиться, поэтому расстояние привязано к скорости потока. Вне населённого пункта едут быстро, тормозной путь длинный — и Правила требуют выставлять знак не ближе 30 м от машины (п. 7.2). В населённом пункте хватает 15 м, отсюда и соблазн выбрать этот вариант: цифра знакомая, её помнят все. Но она для городских скоростей. За городом при 15 или 20 м водитель встречает знак и стоящую машину почти одновременно и среагировать не успевает.