Обязан ли в этой ситуации водитель, остановившийся из-за неисправности, выставить знак аварийной остановки?

Разбор. Аварийная сигнализация и знак аварийной остановки работают вместе, а не вместо друг друга. При вынужденной остановке там, где останавливаться нельзя, водитель обязан и включить аварийку, и выставить знак (п. 7.2) — независимо от того, исправна она или нет. Здесь машина встала в зоне знака 3.27 «Остановка запрещена», то есть ровно в таком месте. Соблазнительный ответ «обязан, если неисправна аварийная сигнализация» переворачивает правило: знак не замена сломанным лампам, а дополнительное предупреждение для подъезжающих.