Вы намерены продолжить движение прямо. Ваши действия?

Разбор. Знаков приоритета перед перекрёстком нет, светофора тоже — дороги равнозначные, и работает правило помехи справа. Грузовик приближается справа, поэтому он проезжает первым, а нам надо остановиться и пропустить (п. 13.11). То, что мы въехали на перекрёсток раньше и уже подобрались к середине, преимущества не даёт: Правила смотрят не на то, кто дальше продвинулся, а на взаимное расположение. Соблазн выбрать «проеду первым» понятен — раз уже здесь, отступать вроде поздно. Но именно так и происходят столкновения в центре перекрёстка.