Вы намерены развернуться. Ваши действия?

Разбор. Разворот на перекрёстке разрешён, но при нём пересекается путь легкового автомобиля, у которого в этой ситуации преимущество, — значит, сначала уступаем, а потом заканчиваем манёвр. Важна вторая половина ответа: выехать на перекрёсток можно, ждать перед ним не нужно, разворот завершается после того, как автомобиль проехал. Вариант «развернётесь первым» — попытка проскочить. А «по взаимной договорённости» звучит по-житейски мирно, но Правила приоритет определяют однозначно: жест рукой ничего не решает и понимается по-разному.