Вы имеете право двигаться:

Разбор. Регулировщик встал на перекрёстке не для того, чтобы переустроить его: он управляет очерёдностью, а набор разрешённых направлений остаётся прежним. Слева дорога с односторонним движением, выезд на неё навстречу потоку запрещён, поэтому налево нельзя ни при каком сигнале. Его сигнал открывает вам прямо и направо — этим выбор и исчерпан. Соблазн решить, что раз он машет, то можно куда угодно: он главнее в очерёдности, а не в направлениях (п. 6.15, п. 6.10).