Вы намеревались проехать перекрёсток в прямом направлении. Как следует поступить, если Вы не успели заранее перестроиться на левую полосу?

Разбор. Полоса, в которой ты оказался, диктует направление: знак «Направления движения по полосам» и включённая дополнительная секция светофора (п. 6.3) с правой полосы разрешают только поворот направо. Не успел перестроиться — поворачивай, а дальше развернёшься и зайдёшь заново. Самое соблазнительное — остановиться перед стоп-линией и ждать зелёного, кажется, что так безопаснее. Но ты запираешь тех, кто с этой полосы едет направо, а право двигаться прямо от твоего ожидания не появится.