Должны ли Вы уступить дорогу грузовому автомобилю в данной ситуации?

Разбор. Всё решает то, откуда выезжает грузовик. Заправка, двор, парковка — прилегающая территория, а не дорога, п. 1.2, и выезд с неё по п. 8.3 приоритета не даёт: уступает тот, кто выкатывается, а не тот, кто уже едет. Мы в потоке на дороге, значит спокойно продолжаем движение. Сбивает габарит — грузовик большой, тяжёлый, разгоняется долго, и нога сама тянется к тормозу. Пропустить можно из вежливости, но по Правилам очередь его, поэтому неверны и вариант «должны», и оговорка про поворот направо.