По какой полосе Вам можно продолжить движение в населённом пункте после опережения грузового автомобиля?

Разбор. В населённом пункте водитель едет по той полосе, которая ему удобнее (п. 9.4); требование прижиматься правее работает за городом. В вашу сторону здесь 2 полосы, и обе к вашим услугам, так что, опередив грузовик, можно и остаться в левой, и вернуться в правую — смотря куда вам дальше. Цепляет привычка «опередил — возвращайся направо»: за городом так и есть, там правая полоса основная. В городе поток плотный, полосы то и дело меняют скорость, и загонять всех в правый ряд Правила не стали.