При включении зелёного сигнала светофора Вы должны уступить дорогу:

Разбор. Зелёный даёт право ехать, но не право влетать на перекрёсток вслепую. Сначала обязаны уступить всем, кто уже на пересечении и доводит свой манёвр до конца (п. 13.8). Смысл в том, чтобы перекрёсток освобождался: те, кто въехал на предыдущий сигнал, должны его покинуть, а не оказаться зажатыми новым потоком. Здесь таких двое, поэтому пропускать нужно обоих. Типичная ошибка — отметить только одного, того, кто ближе или заметнее. Правило между ними не выбирает: уступают каждому, кто не успел завершить движение.