Вы обязаны уступить дорогу грузовому автомобилю:

Разбор. Выезд из жилой зоны Правила приравнивают к выезду с прилегающей территории: вы покидаете спокойный участок и вливаетесь в поток, который имеет преимущество. Поэтому уступать надо в любую сторону — и направо, и налево. Варианты с «только» цепляют тем, что при левом повороте пересекаешь больше полос и кажется, будто именно он опаснее. Обязанность уступить возникает не от числа пересекаемых полос, а от самого факта выезда.